URLを安全に使用できる形式に変換、または元に戻します
エンコード: 日本語や特殊文字を含むURLを、ブラウザやサーバーで正しく処理できる形式（%XX形式）に変換します。
デコード: %XX形式でエンコードされたURLを、人間が読みやすい元の形式に戻します。